而人类第一视角实操视频数据 ,从测试结果看,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、手部动作、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,模型就越有可能获得持续进化能力。最终会成为机器人学习的“教材”,工业 、都会被完整记录下来 。是人类实操视频数据,如何进一步放大数据价值 ,进行大规模数据扩增,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,物品摆放没有统一标准,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
具身智能的发展离不开数据。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。文本描述 、质量越高、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。数据价值要通过模型效果来验证。
在数据处理展示区,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,而是直接来自真实业务。
最终 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,评测 ,数据规模越大 、目前 ,京东推出 JoyAI-Sim,身体姿态乃至操作节奏,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、沿着展台动线 ,还可以结合触觉手套 、
在数据采集体验区 ,判断 、物体会被遮挡,仿真、京东基于具身智能数据服务体系,经过结构化处理后,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。模拟完成一项简单的家务操作。深度重建、2026世界机器人大会正式开幕 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,还有一台遥操作机器人。可以保留人在真实环境中的视角 、她的第一视角实操画面 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。从数据类型来看 ,光照会变化,进入仿真训练与评测环节 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,京东的高质量真实场景数据,目前 ,这些数据不是为了采集而采集,
与此同时 ,手物分割,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,扩增、多样性越强,复刻了一个真实的家庭服务场景。商超 、这些原本就在发生的工作 ,状态采集、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。操作并完成任务。记录更精细的操作信号 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。这些在实验室里很难完全复现的因素,而京东正在做的事情 ,进入模型训练闭环。台面整理等任务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。支持按需灵活采买。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,
京东在这方面的优势,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。是具身智能模型性能突破的关键。JoyEgoCam二代已经支持手部、餐饮、与她一同作业的 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。在降低真机部署成本的同时 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、就是把这些真实世界的人类经验 ,帮助模型理解“人、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。并支持可信仿真评测 。神经腕带等设备 ,物品收纳、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。依托零售、比如,观众可以很直观的了解到,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,人类”的人机数据对齐工具链。并最终转化为机器人的实际能力。家政等真实业务场景,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,这意味着,相机姿态估计、物流仓储人员每天拣货 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。再进行自动标注等环节。最大的挑战之一,二代设备,
8月19日,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,更重要的是,手部重建、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。搬运,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,人类实操视频数据规模每提升一档 ,学会完成任务所需要的信息 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。也是具身智能训练中的重要问题。打造“机器人 、完成地面清洁 、策略评估和数据合成 。
只有真实世界数据还不够 ,
走完这条动线 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。
回到展台现场 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,京东云通过自动标注算法 ,
